特斯拉机器人从画面左侧稳健奔跑至右侧，实验室视频记录下Optimus两年半时间从“缓慢步行”到“奔跑”的惊人进步。此刻，马斯克正为其规划年产1000万台的宏大产能。

　　近日，特斯拉公布了Optimus的跑步视频，从“缓慢步行”到“稳健奔跑”的进展展示了机器人硬件能力的飞速进步。

　　更引人注目的是，马斯克在股东大会上表示，人形机器人在全球的最终部署规模有望达到数百亿台。这一宏大愿景背后，特斯拉正在规划两条生产线：一条年产100万台，计划于2026年投产；另一条年产1000万台，计划于2027年投产。

　　1

　　技术突破与产业加速

　　马斯克在特斯拉2025年股东大会上更新了其雄心勃勃的机器人规划。他表示，人形机器人在全球的最终部署规模有望达到数百亿台。

　　中信证券分析认为，马斯克在机器人业务上投入的精力正在加大，机器人的硬件定型与量产节点临近。

　　马斯克曾表示，V3将在手部灵活性和AI大脑层面拥有巨大提升。

　　东方证券观点印证了这一趋势：“在国内外人形机器人龙头公司的共同推动下，行业有望在明年进入量产阶段。”

　　2

　　垂直应用与商业落地

　　2025年被誉为具身智能产业落地元年，“具身智能”首次写入政府工作报告，成为重点培育的未来产业之一。

　　清华大学交叉信息研究院院长姚期智院士指出：“具身智能不仅需要一个硬件身体，还需要一个大脑，让其具备认知、决策和计划的能力。”

　　这“大脑”正是视觉-语言-动作模型（VLA） 的最新进展。

　　ChatVLA模型在2025年初的研究中展示了解决机器人领域关键难题的新途径。该模型通过分阶段训练和专家混合架构，有效避免了任务干扰和虚假遗忘问题。

　　北京星动纪元科技有限公司创始人陈建宇表示：“人形机器人是实现具身智能的终极形态，也是最有效的形态。”

　　3

　　产业链机会与投资价值

　　具身智能产业的爆发正在推动上游核心部件市场的快速增长。据恒州诚思调研统计，2024年全球谐波减速机收入规模约33.38亿元，到2031年将接近124.6亿元，年均复合增长率高达23.4%。

　　谐波减速器市场高度集中，2024年全球前四大厂商份额合计达74.5%。日本哈默纳科一家就占据40.4%的市场份额，中国企业绿的谐波和新宝分别占12.0%和14.7%。

　　这类轴承作为机器人关节的核心部件，需要具备高刚性和高速性的特点。

　　值得关注的是，人形机器人企业数量迅速增长。2025年中国人形机器人企业数量已超过100万家。

　　4

　　风险与挑战

　　随着行业热度攀升，风险也随之显现。国家发展改革委政策研究室副主任李超曾表示：“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题。

　　他指出要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

　　灵初智能创始人王启斌直言：“今天的具身智能依然是弱智的。”

　　他指出，人类模态从语言到视觉再到行动存在巨大差异，对于机器人来说，从视觉模态到行动模态之间仍有很大鸿沟。

　　在机器人领域，规模化法则一直未能建立，主要原因在于缺乏足够规模的高质量数据。王启斌指出：“在具体的某个应用领域里，通用模型至少需要千万小时的数据。”

　　特斯拉机器人正从实验室走向工厂产线，它的每一个关节运动都由一个个精密部件组成。

　　谐波减速器在2024年中国工业机器人领域消费量达79.6万台。这个数据背后，是机器人产业正在从“实验”走向“实战”的标志。

　　小鹏汽车计划到2026年底实现高阶人形机器人年产能突破5万台。京东物流则宣布未来5年采购300万机器人。特斯拉、小鹏、京东等企业的实际行动表明，机器人不再是科幻概念，而是实实在在的商业布局。

　　也许正如蓝驰创投合伙人曹巍所言，具身智能、机器人项目的周期非常长，赛道规模也非常大，“可能5到10年都看不到终局”。