政策文件从“鼓励发展”转向“规范发展”，北京亦庄发布“具身智能机器人十条”，地方政府的政策更具突破性和针对性，精准赋能具身智能机器人产业发展。

　　在深圳一家汽车工厂的车间里，一排人形机器人正流畅地完成物料搬运和装配任务。它们并非在实验室表演，而是连续8小时不间断作业的真实生产力。

　　2025年7月，一则价值1.24亿元的采购订单在业内激起千层浪，智元机器人和宇树科技成为中国移动子公司人形机器人项目的中标者。这不仅是国内迄今公开的最大单笔订单，更被视为人形机器人从实验室走向规模化商用的关键转折点。

　　据全球产业研究机构TrendForce集邦咨询预测，2026年全球人形机器人出货量将年增长超过700%，突破5万台大关。与此同时，特斯拉的AI5芯片即将完成流片，英伟达Rubin CPX计划在2026年底上线，谷歌的第七代TPU Ironwood芯片刚刚发布。

　　随着资本、应用场景和算力基础设施的多重拐点叠加，人形机器人产业正站在从技术验证到规模化商用的门槛上。

　　一、 产业蜕变：从实验室走向产线

　　人形机器人行业在2025年迈过了从技术验证到规模化商用的关键门槛。在政策引导下，产业围绕“大脑”算法与“本体”硬件的全栈自研取得关键突破。

　　截至2025年末，国内已有超过100家人形机器人整机厂商，加上周边零部件、数据采集标注等企业，市场竞争异常激烈。行业内已经感受到明显的紧迫感，从相对从容的状态切换到丝毫不敢慢半拍的节奏。

　　人形机器人产业已抵达三重“蜕变”的临界点：

　　一是供应链不断完善，量产能级与日俱增。产业界普遍认识到，人形机器人要规模化应用，成本以及可靠性是最优先的考量，企业应提前布局。

　　二是出货量不断扩大，商业应用多点开花。国海证券认为，人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻”。

　　三是真实世界验证，反哺技术升级迭代。

　　二、 资本力量：商业化闭环正在提速

　　资本市场的动作频繁反映了行业信心。2025年，星动纪元、乐聚机器人分别完成近10亿元、15亿元的大额融资，获得“地方国资+产业资本+金融机构”三方认可。

　　这些融资成功的关键在于企业构建了全栈自研的技术壁垒、清晰的商业化落地成果以及深厚的产学研生态。

　　资本市场对人形机器人的青睐不仅限于一级市场。上市公司也在通过投资布局这一赛道。万凯新材作为领投人之一，参与了灵心巧手PRE-A轮融资，投后股权占比8.2%。

　　恒辉安防透露，公司生产的超高分子量聚乙烯纤维，在机器人灵巧手腱绳、轻量化外壳型材等场景具备技术适配优势，已与多家机器人领域领先企业完成多轮送样测试。

　　三、 应用场景：从工业场景到千家万户

　　当前人形机器人的应用主要集中在工业制造、物流搬运和商业服务等领域。北京理工大学智能机器人研究所副所长刘晓明指出，工业制造以及仓储物流中有大量的重复性物料搬运、装配、分拣等作业，可以由人形机器人代替人类完成。

　　乐聚机器人已经在一汽红旗工厂内实现多机部署，在实测中完成8小时的高稳定连续作业。同样，智元机器人的人形机器人量产已超过千台，主要运用在柔性制造、科研教育、文娱表演等六大场景。

　　展望未来，业内人士预测，从单一工业场景积累数据和经验，并最终走向千家万户，是人形机器人产业明确的发展方向。

　　北京人形机器人创新中心CTO唐剑预测，2026年以物流、工业制造及商业服务等为代表的B端场景将迎来规模化交付的浪潮。他认为，随着通用平台、数据训练中心产出的海量高质量数据持续反哺AI模型，人形机器人的智能与适应能力将加速进化。

　　四、 算力革命：AI芯片竞速赛开启

　　2026年人形机器人爆发的重要基础是算力基础设施的进步。特斯拉CEO埃隆马斯克透露，特斯拉已经在车辆和数据中心部署了数百万颗自研AI芯片，下一代AI5已接近流片阶段，下下代AI6已经开始研发。

　　马斯克为特斯拉AI芯片团队设定了明确目标：每12个月推出一款新的AI芯片设计并完成量产。他甚至预计，公司未来的芯片产量将“最终超过所有其他AI芯片的总和”。

　　英伟达则在2025年9月宣布推出Rubin CPX GPU和Vera Rubin NVL144 CPX平台，Rubin CPX预计于2026年底上线，是专为长上下文推理和视频生成应用设计的GPU。

　　谷歌的竞争也不容小觑。2025年12月，谷歌正式发布自主设计的第七代TPU——Ironwood芯片，并宣布其将在未来几周正式上市。与上一代TPU v5p相比，Ironwood的峰值效能提升高达10倍。

　　五、投资脉络：产业链各环节的机会

　　随着人形机器人产业化进程加速，投资机会逐渐清晰。国元证券认为，2026年的投资机会围绕三条主线展开。

　　首先是整机端，应关注已进入量产或明确具备持续订单来源的人形机器人厂商，海外关注以特斯拉、Figure、1X Technologies为代表。

　　其次是关键零部件与模组层面，2026年看好行业格局优化与主机厂放量形成共振受益的核心供应商。

　　第三是人形机器人能力演进方向，应关注大脑泛化能力以及末端灵巧手迭代受益厂商。

　　随着人形机器人新品发布数量大幅增加，订单量不断增长，人形机器人商业化将加速发展。由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，华金证券建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂。

　　民生证券则提醒，人形机器人行业整体仍处在初期阶段，可能会因为应用场景适应度低、单台造价成本过高等问题，延后商业化落地进程。

　　全球芯片巨头已全面进入备战状态。特斯拉的AI5即将流片，马斯克宣布芯片团队的目标是每年一迭代。

　　英伟达的Rubin CPX专为长上下文推理设计，计划2026年底上市。谷歌刚刚发布第七代TPU Ironwood芯片，单集群可连接多达9216颗芯片。

　　在北京亦庄的政策支持下，“具身天工”机器人已能熟练搬运料箱。乐聚机器人部署在一汽红旗工厂的人形机器人，正连续8小时稳定作业。

　　当政策引导、资本涌入、技术突破和场景落地同时发生时，人形机器人产业已经从“未来概念”转变为确定性的增长赛道。