麻省理工学院发明了一个由人脑控制的机器人
2018-06-25 22:13 文章来自:IFTNews 收藏(0) 阅读(2880) 评论(0)

IFTNews快讯:麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员发明了一种机器人,它可以通过观察用户和接收来自人脑的信号来完成复杂的任务和动作。

机器人向人类学习

本周,麻省理工学院展示了一款可以完全通过脑电波和手势控制的机器人,而无需与硬件直接接触。这个被称为Baxter的机器人系统允许用户协助机器人执行某些任务,并立即纠正机器人通过大脑信号和手指移动所犯的错误。


麻省理工学院(MIT)的研究人员发明这种脑电波和手指运动驱动的机器人的动机,是为了让人类能够领导和控制一系列机器人,这些机器人执行的任务对人类来说可能既简单又不费力。

通过利用机器学习(ML)和人工智能(AI),机器人可以在操作人员的指导下从错误中学习,并学会不再犯同样的错误。例如,如下图所示,机器人可以被教导去完成与人类不同的任务,一旦新动作被注册,机器人就会永久性地改变和复制人类所展示的动作。


麻省理工学院CSAIL项目负责人丹尼尔拉鲁斯(Daniela Rus)表示,新开发的大脑信号驱动机器人系统已经大大改善了人与人之间的自然互动和交流。由于其机器学习的实现和与人直接沟通的能力,使得机器人系统能够执行具体、准确的指令,适用于各行各业的各种场景。

“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作,使得人类和机器人之间的互动可以应用到更广泛的应用领域,而在此之前,我们还无法只使用脑电图反馈。”通过包括肌肉反馈,我们可以用手势在空间上指挥机器人,有更多的细微差别和特异性。

麻省理工学院(MIT)博士生、该项目的首席研究员约瑟夫•德尔普雷托(Joseph DelPreto)表示,机器人系统的优点在于它的适用性;用户不需要经过训练就能以某种方式思考来指导机器人执行任务。用户可以像在正常情况下那样思考,而“错误相关电位”(error-related potential, ErrPs)——一个自动检测人类思维过程中的错误的系统——可以帮助机器人系统在用户出错时保持警觉。

“这种方法的好处在于,没有必要训练用户按照规定的方式思考。”这台机器适合你,而不是反过来。通过观察肌肉和大脑信号,我们可以开始了解一个人的自然姿势,以及他是否出了问题的仓促决定。这有助于使与机器人的交流更像是与另一个人的交流。

像与另一个人沟通

正如DelPreto解释的那样,机器人的适应性使系统能够适应人类,而不是相反。因此,百特的适应性改善了其在各种用例中的可用性,可能在工厂甚至在钟表制造等复杂制造工艺中使用。